SDK 开放平台｜澳博机器人完善 API 接口，支持深度二次开发

导语 很多政企集成商、软件服务商、项目总包在选型商用机器人的时候，都会遇到同一个难题：机器人功能看着齐全，但是封闭不开源，没有开放接口，很难和自身现有的业务平台打通。 政务大厅的政务系统、医院 HIS 系统、园区智慧平台、机场旅客服务系统、学校智慧校园平台，想要和机器人联动，却因为接口缺失，只能使用机器人出厂固定功能，无法做定制化业务流程。

澳博机器人，依托自研大语言模型、自研语音识别、自研导航技术的底层底座，打造了一套体系完善、文档齐全的机器人开放平台，提供完整 SDK 开发包、标准化 API 接口，支持开发者、集成商做深度二次开发、系统对接与功能定制。不管是迎宾讲解机器人、人形多功能服务机器人，还是送餐、搬运、巡逻、消毒机器人，全系机型都可以调用开放接口，适配不同行业项目的集成需求。

一、为什么商用机器人项目，非常看重 SDK 与 API 开放能力

市面上不少商用机器人，属于 “成品封闭式产品”。厂商只提供预设好的固定功能，语音话术、导航路线、交互逻辑全部锁死。客户只能按厂家既定模式使用，一旦项目有个性化需求，想要对接自有平台、新增业务流程、联动门禁、闸机、大屏、后台管理系统，就会卡住。 这类封闭型机器人，适合简单展示、基础迎宾。但白云机场、政务中心、医院、银行、大型展馆这类大型政企项目，几乎都有系统集成需求，对机器人开放能力要求很高。

一个好的商用机器人，不只是一台独立运行的硬件设备，更应该是智慧场景里的一个智能终端节点。想要融入整体数字化方案，SDK、API 开发接口就是打通链路的桥梁。 简单来说，开放接口能实现这些价值：机器人状态上报、任务下发、自定义语音交互、导航点位调度、多轮问答库自主维护、传感器数据回传、设备远程管理、和第三方业务系统双向联动。 接口完善度、稳定性、文档是否清晰、调试是否友好，直接决定集成项目的开发周期、落地难度，也决定后期能不能持续迭代升级。

澳博机器人从产品设计之初，就把开放集成能力作为核心能力之一。我们自研整套底层算法，导航、语音、大模型全部自主可控，所以我们有条件对外输出全套开放能力，而不是只开放表层简单接口。

二、澳博机器人开放平台：SDK、API 接口覆盖全能力模块

澳博机器人开放接口体系分为云端 API、机器人端 SDK 两大板块，接口分类清晰，配套开发文档、Demo 示例、调试工具，降低开发门槛，支持 Python、C++ 等主流开发语言，适配私有化部署、本地局域网对接、云端远程管控多种部署模式。

接口覆盖机器人绝大多数核心能力：

1. 导航运动类接口：地图构建、点位导航、定点停靠、路线调度、避障状态获取、机器人定位信息上报，支持外部系统下发导航任务，远程指挥机器人前往指定点位。在白云机场、广州南站这种超大、人流动态变化的场景，集成商可以基于导航接口，把机器人调度融入旅客引导系统。

2. 语音交互与大模型接口：调用自研语音识别、语音合成能力，自定义唤醒词、自定义问答知识库、接管对话流程、获取用户语音文本，对接客户自有知识库、私有大模型。在政务大厅、法院、医院场景，可直接联动业务数据库，让机器人实时读取办事材料、科室信息。

3. 任务调度接口：迎宾、讲解、送物、巡逻、消毒等任务启停、任务状态回调、任务中断与恢复，适合一机多用的人形机器人，由第三方平台自由切换机器人工作模式。

4. 设备管理接口：机器人在线状态、电量、故障告警、运行日志上报、远程重启、远程升级，方便集成商统一管理多台机器人集群，适合商场、院区、园区批量部署。

5. 多媒体与外设接口：屏幕内容推送、图片视频播放、多关节人形动作控制，自定义挥手、指引等拟人动作，对接大屏展示系统。

6. 数据回调接口：访客记录、问询记录、巡逻抓拍信息、交互日志实时推送至客户服务器，方便后台统计、数据分析。

和很多厂商只开放少量浅层接口不同，澳博的接口不是 “阉割版”。底层导航、语音、大模型能力都可以按需调用。同时我们有专门的技术支持团队对接集成开发，在项目开发阶段提供技术协助，减少集成踩坑。

三、开放接口能落地哪些定制化场景，结合澳博标杆案例

依托这套完善 SDK 和 API 接口，澳博在过往标杆项目中，已经落地了大量系统集成案例，印证接口的稳定性和实用性。

在越秀区政务中心、番禺法院项目中，集成商通过 API 将机器人和政务办事系统打通。机器人不再只是固定话术讲解，当群众咨询业务，机器人调用接口查询后台，实时返回材料清单、窗口号、排队状态，引导群众取号。访客来访登记信息自动回传到政务管理后台，实现来访数据统一归档。

白云机场、广州南站的旅客引导场景，机器人接入场站的旅客服务平台。平台实时推送航班、列车动态，机器人根据接口返回的信息动态更新指引内容；调度系统可以下发指令，安排机器人到指定区域值守引导。

南方医院项目，基于开放 SDK 对接院内管理平台，机器人接收物资配送工单，自动执行送物任务，配送完成后回调状态通知护士站；巡检机器人采集的环境数据、告警信息，同步上传到医院运维平台。

南方电网、中国电信、中国银行展厅，展厅中控系统通过澳博 API 调度讲解机器人。中控一键切换讲解路线、切换展品讲解脚本，机器人跟随展厅灯光、大屏联动，实现整套展厅智能化联动，而不是机器人独立工作。

广州六十五中学、空港中学，智慧校园平台对接机器人接口，机器人接收校园通知、科普任务，来访接待记录同步校园安防系统。

除此之外，很多商场、展馆、产业园的集成伙伴，基于澳博 SDK 做自有管理平台，一台平台管控几十台迎宾、导购、巡逻机器人，统一下发任务、查看运行报表。

这些大型项目能够顺利实现联动，核心前提就是澳博的开发接口齐全、稳定、协议标准，不会出现接口不稳定、回调丢失、能力受限的情况。

四、对比封闭机器人方案，澳博开放接口方案的优势

第一，不绑定固定功能，高度灵活定制。客户可以按照自己的业务流程设计机器人交互逻辑，不受原厂预设功能限制，真正做到方案适配业务，而不是业务迁就机器人。 第二，缩短项目周期，降低集成成本。配套完整开发文档、示例代码，工程师不用从零开发导航、语音底层能力，直接调用接口，把重心放在业务逻辑开发上。 第三，支持私有化对接，数据自主可控。很多政务、医疗、金融项目有严格数据安全要求，不允许数据上第三方公有云。澳博 SDK 支持本地局域网私有化对接，数据在客户内网流转，满足等保、保密相关要求。 第四，全系机型统一接口规范。迎宾机器人、人形多功能机器人、送餐、巡逻、消毒机器人，接口调用逻辑统一，集成商一套代码可以适配多款机型，做多机型集群项目的时候效率更高。 第五，底层自研支撑接口迭代。因为导航、语音、大模型都是澳博自主研发，后续算法升级、新增能力，对应的 API 接口同步迭代，不会出现底层被第三方卡脖子、接口长期不更新的问题。

       当然，开放接口不等于门槛无底线。澳博区分普通客户模式和开发者集成模式：不需要开发的客户，可以直接使用出厂现成功能；有集成开发需求的项目，开放 SDK 与全套 API，按需开放权限，兼顾易用性和安全性。

五、澳博机器人开放平台适合哪些合作伙伴与项目

1. 系统集成商、智慧场馆总包、智慧政务、智慧医疗、智慧交通服务商；

2. 软件开发商，需要把机器人能力嵌入自有智慧平台；

3. 展厅、展馆、园区、医院、学校、机场车站等大型政企数字化改造项目；

4. 需要批量部署机器人、集中调度管理、业务系统联动的商用场景。

我们也持续欢迎集成伙伴、软件厂商对接合作，基于澳博商用机器人硬件和开放 SDK，联合开发行业解决方案，拓展更多商用机器人落地场景。

商用机器人行业正在从 “单机展示时代” 走向 “系统集成时代”。能不能对接现有数字化平台、能不能按需定制业务流程，已经成为大型政企项目选型的核心指标之一。 只有底层技术自研，才有底气开放稳定、完整的 SDK 与 API 接口。澳博机器人，以自研导航、自研语音、自研大模型为根基，打造标准化、易调试、支持私有化部署的机器人开放平台。 无论是人形多功能服务机器人，还是迎宾、讲解、巡逻、消毒、送餐机器人，都拥有完善开发接口，助力集成伙伴快速打通业务系统，落地个性化、一体化的智慧场景方案。 未来澳博也会持续扩充开放接口能力，更新开发文档，完善开发者支持体系，和广大集成伙伴一起，让商用机器人更好融入各行各业的数字化系统当中。